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UR10型六關節(jié)機器人采用模塊化設計，每個關節(jié)運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝只有尺寸只有直徑190毫米；選型資料上給的最大工具端速度是3米/秒，重復定位精度+-0.03毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行 Poly Scope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
UR10型六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅動功能，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過設置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。
UR10型六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。
UR10型六關節(jié)機器人采用模塊化設計，每個關節(jié)運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝只有尺寸只有直徑190毫米；選型資料上給的最大工具端速度是3米/秒，重復定位精度+-0.03毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行 Poly Scope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
UR10型六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅動功能，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過設置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。
UR10型六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。
性能
可重復性 ±0.03mm/0.00117in(4mils)
溫度范圍 0-50度
功耗 最低90W.典型250W，最高500W
協(xié)作操作 15種先進的可調安全功能
獲得 Tuv NORD認證的安全功能
根據(jù)以下標準進行測試
EN ISO 13849: 2008 PL d
EN ISO10218-1:2011第5.4.3條
規(guī)格
有效負載 10千克/22磅
有效工作半徑 1300毫米/51.2英尺
自由度 6個旋轉關節(jié)
編程 12英寸觸摸屏的Polyscope圖形用戶界面
移動
機械臂 工作范圍 最大速度
基座 ±360° ±180°/秒
肩部 ±360° ±180°/秒
肘部 ±360° ±180°/秒
腕部1 ±360° ±360°/秒
腕部2 ±360° ±360°/秒
腕部3 無限旋轉 ±360°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
特點
IP等級 IP64
IOS潔凈室等級 5
噪聲 幾乎無噪音
機器人安裝 任意角度
輸入/輸出端口 數(shù)字輸入 2
數(shù)字輸出 2
模擬輸入 2
模擬輸出 0
工具中的輸入/輸出電源 在工具中為12V/24V 600mA
物理
占地面積 直徑149mm
材料 鋁，PP塑料
工具連接器類型 M8
電纜長度機械臂 6米/236英寸
重量(含電纜) 28.9公斤/63.7磅
