AGV搬運機器人作為物流裝備中自動化水平最高的產品,越來越多地應用于倉儲、制造、醫療等多個行業領域。相比傳統的人工搬運方式,AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。在物流行業,隨著電子商務的快速發展,亞馬遜的Kiva機器人、京東的無人倉計劃等都加快了自動化倉儲的進程。自動化倉儲行業通過采用AGV,替代了傳統的用人工驅動小車的貨物運輸工作,改善了工人的工作環境條件,提高了企業自動化生產水平,有效地解放了勞動生產力,減輕了勞動強度,同時促進了企業人員素質與管理水平的提高。
在AGV實際應用中,用戶由于所需運載貨物不同,經常要求更改傳感器、驅動器的類型和數量。現代AGV擁有多款專用車體控制器及車體控制器軟件,軟硬件均采用模塊式設計,僅需簡單調整配置參數,即可快速地適配多種不同類型AGV車型的改變。
AGV控制系統軟件可實現多種導航方式、多種輪系驅動、多種傳感器的控制與應用。主控制器人機界面友好,使用簡單且功能豐富,操作者可以通過交互界面實時觀察機器人的運行狀態。車體參數和程序可以通過無線通信的方式在控制臺進行統一配置和更新。