.jpg)
更大的作業范圍，更大的間距，工作半徑高達1750毫米，重要部署位置間距離更遠。更卓越的運動控制能力，為長工作半徑及重型搬運而構建。更大的有效載荷，可充分利用20千克有效載荷和1750毫米工作半徑。更快的循環時間，所有關節扭矩提高約25%關節速度提高65%。占地面積小且重量輕，重量僅為64千克，同等有效載荷下重量更低。靈活配置滿足各種應用需求，可任意方向安裝，將自動化方案布置到各種各樣的地點、高度和位置。配置安全系統允許用戶設置安全限制，即使性能大幅提升，只需一個單相標準電源插座供電。更高性能滿足你的生產目標，降低復雜性以提高可靠性，為了提高性能和質量，新關節設計只需約e系列一半的零件，零件數減少50%，減少服務請求和停機時間。可定制狀態指示燈機器人警報遠處可見。
主要應用：堆垛、h焊接、物料搬運、jiq機器看護、機器裝載、包裝。
更大的作業范圍，更大的間距，工作半徑高達1750毫米，重要部署位置間距離更遠。更卓越的運動控制能力，為長工作半徑及重型搬運而構建。更大的有效載荷，可充分利用20千克有效載荷和1750毫米工作半徑。更快的循環時間，所有關節扭矩提高約25%關節速度提高65%。占地面積小且重量輕，重量僅為64千克，同等有效載荷下重量更低。靈活配置滿足各種應用需求，可任意方向安裝，將自動化方案布置到各種各樣的地點、高度和位置。配置安全系統允許用戶設置安全限制，即使性能大幅提升，只需一個單相標準電源插座供電。更高性能滿足你的生產目標，降低復雜性以提高可靠性，為了提高性能和質量，新關節設計只需約e系列一半的零件，零件數減少50%，減少服務請求和停機時間。可定制狀態指示燈機器人警報遠處可見。
UR20
有效載荷 20kg（44.1lbs）
工作半徑 1750mm(68.9in)
自由度 6個旋轉關節
編程 帶PolyScope圖形用戶界面的12英寸觸摸屏
功耗，最大平均值 1500w 中等設置的典型值（近似值）500w
安全 17個可配置的安全功能
力感應，工具法蘭 作用力，x-y-z 扭矩，x-y-z
范圍 200N 20.0Nm
精確度 5.5N 0.2Nm
準確度 10N 1Nm
位姿可重復性，符合ISO 9283 ±0.05mm
軸移動 工作范圍 最大轉速
基座 ±360° ±120°/s
肩關節 ±360° ±120°/s
肘關節 ±360° ±150°/s
腕關節1 ±360° ±210°/s
腕關節2 ±360° ±210°/s
腕關節3 ±360° ±210°/s
典型TCP速度 2m/s
IP等級 IP54
ISO 14644-1潔凈室級別 5
噪音 低于65dB（A）
機器人安裝 任意方向
工具I/O端口
數字輸入 2
數字輸出 2
模擬輸入 2
工具I/O電源電壓 12/24V
基座尺寸 245mm6*M10 60° 105mm中心距
材料 鋁合金、塑料、鋼
工具法蘭 EN ISO -9409-1-80-6-M8
電纜長度（機器人手臂） 6m
重量（含電纜） 64kg
工作溫度范圍 0-50°
濕度 90%RH（無冷凝）
通信 500Hz控制頻率
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB2.0,3.0
控制箱尺寸 460mm*449mm*254mm
3檔位示教器
顯示屏分辨率 1280*800像素
示教器尺寸 300mm*231mm*50mm
