e 系列簡介
e 系列UR3 e/ U R5 e/U R1Oe 是 協 作 機 器人市場領導者優傲機器人 公司推出的一款開創性的小型協作機器人,具 有 強 大 的 功 能 性 。
U R3 e 可讓您將先進機器人無縫整合進現有的生產環境 ,從 而 借
助自動化技術充分發掘機遇并從中獲益。可助您提高生產率、 改 善質量、提升工作滿意度,因 此具有無限的潛力。新一代自動化技術
e 系列機器人具 有小巧、功能強大的特點 , 其 有 效 載 荷 范 圍 為
3 - 1 0 千 克 , 工 作 半 徑 從 5 0 0 - 1 3 0 0 m m , 所有腕關節均可實現
360度旋轉,末 端 關節可無限旋轉。這種桌面式協作機器人適合 需要高精度和輕型裝配作業等應用場合。這種多功能性得到UR+ 生態系統的支持,該生態系統作為一種在線展廳,可提供尖端產 品來定制UR機器人應 用以完全 符合您的 要求。人人都可以擁有無限的潛力
e 系列可 幫助任何人在數分鐘內完成編程。使用直觀的示教器進行
編程,只需將機器人手臂移至需要的位置,或選擇觸摸屏上的預 編程功能即可。內置的力控傳感器允許e 系列在 高靈敏性應用中編 程,同 時保 證 了最 高精度。優傲機器人的優勢
優傲機器人公司正在為企業如何使用協作機器人技術制定新的標
準,這些技術可節省安裝時間,且具有靈活性極高、易千編程、 安全和協同操作以及快速獲 得投資回報等優點。快速安裝
將URl Oe拆除包裝 , 安裝到位, 并完成—個簡單任務的編程工作 , 僅僅只需 要60分鐘甚至更短時間。易千編程
直觀的用戶界面大大縮短了編程所需的時間。毫無經驗的程序員可使用優傲
機器人學院的免費培訓模塊, 僅需87分鐘便可學會使用UR5e 進行編程。靈活性極高
URl Oe可以快速、輕松地自動化執行幾乎任何任務 , 在生產應用中幾乎不受 限制, 并可根據需要隨時進行部署。協作性
我們的協作機器人獲得TUYNORD 認證, 符合ISO10218-1 標準, 安全功能符 合ISO1 3849-1 的Cat 3 Pl d標準, 并且經過風險評估, 通常可以與生產線上的 操作人員安全井肩作業,這一切都得益于協作機器人內置的可定制化安全功 能。優傲機器人始終將安全性放在首位, 用戶可自由了解和嘗試協作機器人 的無限應用, 幫助提商生產效率, 改善產品質量。
性能 可重復性 ±0.05mm 溫度范圍 0-50度 功耗 最低90W.典型150W,最高250W 協作操作 15種先進的可調安全功能 獲得 Tuv NORD認證的安全功能 根據以下標準進行測試 EN ISO 13849: 2008 PL d EN ISO10218-1:2011第5.4.3條 規格 有效負載 10千克/22磅 有效工作半徑 1300毫米/51.2英尺 自由度 6個旋轉關節 編程 12英寸觸摸屏的Polyscope圖形用戶界面 移動 機械臂 工作范圍 最大速度 基座 ±360° ±120°/秒 肩部 ±360° ±120°/秒 肘部 ±360° ±180°/秒 腕部1 ±360° ±180°/秒 腕部2 ±360° ±180°/秒 腕部3 無限旋轉 ±180°/秒 工具端最大速度 3米/秒(118.2英寸/秒) 特點 IP等級 IP64 IOS潔凈室等級 5 噪聲 <65Db(A) 機器人安裝 任意角度 輸入/輸出端口 數字輸入 2 數字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 工具中的輸入/輸出電源 在工具中為12V/24V 600mA 物理 占地面積 直徑190mm 材料 鋁,PP塑料 工具連接器類型 M8 電纜長度機械臂 6米/236英寸 重量(含電纜) 33.5公斤/73.9磅