e 系列UR3 e/ U R5 e/UR10e 是 協 作 機 器人市場領導者優傲機器人 公司推出的一款開創性的小型協作機器人，具 有 強 大 的 功 能 性 。
UR3e可讓您將先進機器人無縫整合進現有的生產環境 ，從而借助自動化技術充分發掘機遇并從中獲益。可助您提高生產率、 改善質量、提升工作滿意度，因 此具 有 無限的 潛力。
e 系列機器人具 有小巧、功能強大的特點 ,其有效載荷范圍 為
3 - 1 0 千 克 ， 工 作 半 徑 從 500- 1300mm , 所有腕關節均可實現
360度旋轉，末 端 關節可無限旋轉。這種桌面式協作機器人適合 需要高精度和輕型裝配作業等應用場合。這種多功能性得到UR+ 生態系統的支持，該生態系統作為一種在線展廳，可提供尖端產 品來定制UR機器人應 用以完全 符合您的 要求。
e 系列可 幫助任何人在數分鐘內完成編程。使用直觀的示教器進行
編程，只需將機器人手臂移至需要的位置，或選擇觸摸屏上的預 編程功能即可。內置的力控傳感器允許e 系列在 高靈敏性應用中編 程，同 時保 證 了最 高精度。
e 系列UR3 e/ U R5 e/UR10e 是協作機器人市場領導者優傲機器人 公司推出的一款開創性的小型協作機器人，具有強大的功能性 。 UR3e可讓您將先進機器人無縫整合進現有的生產環境 ，從而借助自動化技術充分發掘機遇并從中獲益。可助您提高生產率、 改善質量、提升工作滿意度，因 此具 有 無限的 潛力。 e 系列機器人具 有小巧、功能強大的特點 ,其有效載荷范圍 為 3 - 1 0千 克，工作半徑從500- 1300mm , 所有腕關節均可實現 360度旋轉，末 端 關節可無限旋轉。這種桌面式協作機器人適合 需要高精度和輕型裝配作業等應用場合。這種多功能性得到UR+ 生態系統的支持，該生態系統作為一種在線展廳，可提供尖端產 品來定制UR機器人應 用以完全 符合您的 要求。 e 系列可 幫助任何人在數分鐘內完成編程。使用直觀的示教器進行 編程，只需將機器人手臂移至需要的位置，或選擇觸摸屏上的預 編程功能即可。內置的力控傳感器允許e 系列在 高靈敏性應用中編 程，同 時保 證 了最 高精度。
| UR3E | |
| 規格 | |
| 有效載荷 | 3千克/6.6磅 |
| 工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 |
| 自由度 | 6個旋轉關節（自由度） |
| 編程 | 12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝 |
| 性能 | |
| 功耗 | 使用一般程序約150瓦 |
| 協作操作 | 17種先進的可調安全功能，包括手肘檢測。 按 ISO10218 標準進行遠程控制。 |
| 認證 | EN ISO13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
| 力控，工具法蘭 | 力，x-y-z 力矩，x-y-z |
| 范圍 | 30.0 N 10.0 Nm |
| 分辨率 | 2.0 N 0.1 Nm |
| 精度 | 3.5 N 0.1 Nm |
| 移動 | |
| 位姿可重復性 | ±0.03mm/0.00117in(4mils)，帶有效載荷，依照ISO 9283 |
| 軸移動機械臂 | 工作范圍 最大速度 |
| 基座 | ±360° 180°/s |
| 肩部 | ±360° 180°/s |
| 肘部 | ±360° 180°/s |
| 腕部 1 | ±360° 360°/s |
| 腕部 2 | ±360° 360°/s |
| 腕部 3 | 無限旋轉 360°/s |
| 典型TCP速度 | 1 米/秒/39.4英寸/秒 |
| 特點 | |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪聲 | 低于 60 dB（A) |
| 機器人安裝 | 任意角度 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 2 數字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 UART 接口（9.6k-5Mbps) |
| 工具中的 輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續、短時間2A |
| 物理 | |
| 占地面積 | 128 毫米 |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 |
| 工具(末端執行器連接器類型） | M8|M8 8-pin |
| 機械臂電纜長度 | 6 米/236英寸 |
| 重量（含纜線） | 11.2千克/24.7磅 |
| 工作溫度范圍 | 0-50℃ |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
| 控制箱 | |
| 特點 | |
| IP等級 | IP44 |
| ISO 14644-1 潔凈室等級 | 6 |
| 環境溫度范圍 | 0-50℃ |
| I/O端口 數字輸入 數字輸出 模擬輸入 模擬輸出 正交數字輸入 |
16 16 2 2 4 |
| I/O電源 | 24V 2A |
| 通信 | 控制頻率：500HZ Modbus TCP:信號頻率500HZ ProfiNet和Ethernet IP 信號頻率500HZ USB端口：1USB 2.0,1USB 3.0 |
| 電源 | 100-220VAC，47-440Hz |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
| 物理 | |
| 控制箱尺寸（長×寬×高） | 475mm×423mm×268mm (18.7in×16.7in×10.6in) |
| 重量 | 12 kg(26.5 lbs) |
| 材料 | 粉末涂層鋼 |
| 示教器 | |
| 特點 | |
| IP等級 | IP54 |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
| 顯示分辨率 | 1280×800 pixels |
| 物理 | |
| 材料 | 塑料，PP |
| 重量（含1米TP線纜） | 1.6kg（3.5lbs) |
| 電纜長度 | 4.5m(177.17 in) |
