UR3人機協作機器人,真正的應用于小型化、精密化工作的強有力的工具
優遨機器人引領了一個嶄新的工業自動化時代。UR3作為最輕的可臺面安裝的6軸關節機器人,在緊湊環境中應用,提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合于自動化精密工作,在這樣的工作場合,可以看到人與機器人并肩工作。UR3機器人沒有傳統機器人需要的編程、設置和防護欄等額外成本。
高精度的生產需要UR3有效負載3公斤和半徑為500毫米的工業機器人。
UR3使用的是和另外兩款大負載機器人UR5和UR10相同的技術,只是更小,這樣就為在狹小的空間使用提供了無限的機會。機械臂重量只有11公斤(24.3磅),如有需要,可以很容易地移動到新的項目上使用。
UR3具有敏感的力反饋特性,當遇到50牛頓的力時會立即停止。這允許機器人可以在不需要昂貴的安全防范下使用(在風險評估后)。
在UR3機械手可以無限旋轉的未端簡單的安裝一個工具,可在裝配過程中避免增加昂貴的工具。機械臂會拾起螺絲并安裝到位,并用正確的扭矩擰緊螺絲。
UR3人機協作機器人,真正的應用于小型化、精密化工作的強有力的工具
優遨機器人引領了一個嶄新的工業自動化時代。UR3作為最輕的可臺面安裝的6軸關節機器人,在緊湊環境中應用,提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合于自動化精密工作,在這樣的工作場合,可以看到人與機器人并肩工作。UR3機器人沒有傳統機器人需要的編程、設置和防護欄等額外成本。
高精度的生產需要UR3有效負載3公斤和半徑為500毫米的工業機器人。
UR3使用的是和另外兩款大負載機器人UR5和UR10相同的技術,只是更小,這樣就為在狹小的空間使用提供了無限的機會。機械臂重量只有11公斤(24.3磅),如有需要,可以很容易地移動到新的項目上使用。
UR3具有敏感的力反饋特性,當遇到50牛頓的力時會立即停止。這允許機器人可以在不需要昂貴的安全防范下使用(在風險評估后)。
在UR3機械手可以無限旋轉的未端簡單的安裝一個工具,可在裝配過程中避免增加昂貴的工具。機械臂會拾起螺絲并安裝到位,并用正確的扭矩擰緊螺絲。
性能
可重復性 ±0.03mm/0.00117in(4mils)
溫度范圍 0-50度
功耗 最低90W.典型150W,最高250W
協作操作 15種先進的可調安全功能
獲得 Tuv NORD認證的安全功能
根據以下標準進行測試
EN ISO 13849: 2008 PL d
EN ISO10218-1:2011第5.4.3條
規格
有效負載 3千克/6.6磅
有效工作半徑 500毫米/19.7英尺
自由度 6個旋轉關節
編程 12英寸觸摸屏的Polyscope圖形用戶界面
移動
機械臂 工作范圍 最大速度
基座 ±360° ±180°/秒
肩部 ±360° ±180°/秒
肘部 ±360° ±180°/秒
腕部1 ±360° ±360°/秒
腕部2 ±360° ±360°/秒
腕部3 無限旋轉 ±360°/秒
工具端最大速度 3米/秒(118.2英寸/秒)
特點
IP等級 IP64
IOS潔凈室等級 5
噪聲 <65Db(A)
機器人安裝 任意角度
輸入/輸出端口 數字輸入 2
數字輸出 2
模擬輸入 2
模擬輸出 0
工具中的輸入/輸出電源 在工具中為12V/24V 600mA
物理
占地面積 直徑128mm
材料 鋁,PP塑料
工具連接器類型 M8
電纜長度機械臂 6米/236英寸
重量(含電纜) 11公斤/24.3磅